Aracnóide: uma das meninges, membranas que envolvem o sistema nervoso central. A aracnóide se dispõe entre a dura-mater, mais externa, e a pia-mater, mais interna. Entre a aracnóide e a pia-mater se localiza o espaço sub-aracnóideo, que contém liquor.

Artéria espinal anterior: responsável pela irrigação da medula espinal (colunas e funículos anterior e lateral), juntamente com as artérias espinais posteriores (coluna e funículo posterior). Todas são ramos da artéria vertebral. 

Coluna anterior: contém os corpos celulares dos neurônios motores, cujos axônios se destinam à inervação dos músculos estriados esqueléticos (fibras eferentes somáticas).

Coluna lateral: contém os corpos celulares dos neurônios motores (pré-ganglionares) do sistema nervoso simpático. Coluna eferente visceral. 

Coluna posterior: contém os corpos celulares de neurônios que recebem diferentes modalidades de sensibilidade geral. 

Comissura branca: formada por fibras que cruzam perpendicularmente o plano mediano. Por exemplo, cruzamento das fibras dos tratos espino-talâmico lateral e anterior e córtico-espinal anterior.

Espaço subaracnóideo: espaço delimitado pela aracnóide (externamente) e pela pia-máter (internamente), e preenchido por líquido céfalo-raqueano (líquor). Circunda toda a medula espinal e também o encéfalo.

Fascículo cuneiforme (no funículo posterior): conduz impulsos nervosos provenientes dos membros superiores e da metade superior do tronco, relacionados à propriocepção consciente, tato epicrítico, sensibilidade vibratória e estereognosia.

Fascículo grácil (no funículo posterior): conduz impulsos nervosos provenientes dos membros inferiores e da metade inferior do tronco, relacionados à propriocepção consciente, tato epicrítico, sensibilidade vibratória e estereognosia.

Funículo anterior: contém os tratos retículo-espinal e vestíbulo-espinal, vias descendentes relacionadas à manutenção do equilíbrio e postura, além de vias ascendentes.

Funículo lateral: contém os tratos córtico-espinal lateral e rubro-espinal (vias descendentes) e o trato espino-talâmico lateral, relacionado a dor e temperatura (via ascendente).

Núcleo dorsal ou torácico: evidente apenas nas regiões torácica e lombar alta. Relaciona-se com a propriocepção inconsciente (trato espino-cerebelar posterior).

Núcleos do grupo lateral da coluna anterior: conjunto de corpos celulares de neurônios motores que inervam a musculatura relacionada com o esqueleto apendicular.

Núcleos do grupo medial da coluna anterior: conjunto de corpos celulares de neurônios motores que inervam a musculatura relacionada com o esqueleto axial.

Pia-máter: uma das meninges, membrana envoltória do sistema nervoso central que se encontra intimamente aderida à superfície do tecido nervoso.

Substância cinzenta intermédia central: no seu centro localiza-se o canal central da medula espinal, resquício da luz do tubo neural do embrião.

Substância gelatinosa (de Rolando): recebe fibras sensitivas pela raiz dorsal e contém o “portão da dor”, que controla a entrada da sensibilidade dolorosa.